(资料图)
抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易,但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手,它凭手腕运动和“皮肤”感觉运作,不仅能抓住一系列物体,而且不会让它们掉落。研究结果发表在最近的《先进智能系统》杂志上。
研究人员设计的低成本、高能效的机械手,只凭手腕运动和“皮肤”感觉,就可抓住一系列物体而不会让它们掉落。
图片来源:剑桥大学
该机械手经过训练可抓取不同物体,并能利用放置在其“皮肤”上的传感器提供的信息来预测这些物体是否会掉落。这种被动运动使机器人比全电动手指机器人更容易控制,也更节能。
研究人员表示,他们的适应性设计可用于开发低成本机器人,这些机器人能够进行更自然的运动,并且可学习抓取各种物体。
人手非常复杂,在机器人中重现其所有的灵活性和适应性是一项巨大的研究挑战。当今大多数先进的机器人都无法完成小孩子可轻松完成的操作任务。例如,人类本能地知道拿起鸡蛋时要用多大的力,但对于机器人来说这是一个挑战:用力太大,鸡蛋可能会碎;太小,鸡蛋会从手里掉落。此外,一个完全驱动的机器人手,每个手指的每个关节都有电机,需要大量的能量。
剑桥大学工程系仿生机器人实验室研究人员试图开发解决这两个问题的潜在方法:机器人手可用最少的能量以恰当的力量抓取各种物体。
研究人员使用植入了触觉传感器的3D打印拟人化手,这样手就能感觉到它正在触摸什么。这只手只能进行被动的、基于手腕的运动。团队对机器人手进行了1200多次测试,观察其抓住小物体而不掉落的能力。该机器人最初使用小型3D打印塑料球进行训练,并使用通过人类演示获得的预定义动作来抓住它们。
机器人通过反复试验来了解什么样的抓握会成功。在用球完成训练后,它会尝试抓取不同的物体,包括桃子、电脑鼠标和一卷泡沫包装纸。在这些测试中,机械手成功抓住14个物体中的11个。
将来,该系统可通过多种方式进行扩展,例如通过添加计算机视觉功能,或者教机器人利用其环境,这将使它能够抓取更广泛的物体。
抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易,但对机器人来说...
据@领事直通车4月17日消息,4月15日,苏丹首都喀土穆及多地爆发武装...
巴克莱将在投行部门裁员逾100人,裁员,投行,高盛,花旗银行,巴克莱银行
4月17日上午,长虹美菱、海信家电、锦泓集团均竞价一字涨停,内蒙华...
4月14日,榕基软件(002474)融资买入3038 69万元,融资偿还2265 ...
直播吧4月17日讯昨日勇士对阵国王的比赛中,说唱歌手E-40遭国王主场...
国内商品期市开盘涨跌互现,沪锡涨超3%,沪镍、玻璃涨超1%;豆二跌...
新浪科技讯北京时间4月17日早间消息,据报道,埃隆·马斯克(ElonMu...
徽派预制菜如何乘“风”出皖
个股亮点:旗下婴童板块拥有儿童口罩;民企,实控人申东日,主营品...
无锡“小红车”正式停运城市“公共自行车”出路何在?---4月15日起...
记者张鹏本报讯康山街道得力春江社区街道居民日前投诉一住户占用公...
让10月的色彩、气味和活动激发您的派对计划。如果您计划在10月举办...
在当地报纸上找到出生公告。由于出版截止日期、突发新闻或优先报道...
1、无线网卡一般都是装在主板的PCI插槽上,因此要想看到无线网卡就...
本报讯(记者刘艳新通讯员华洁徐莹)16日,从西塞山区卫健局获悉,...
1、澳洲西婷于1991年正式开发出第一批天然特效护肤产品,由此踏出澳...
1、下载的PPT打不开,主要原因及解决办法如下:有可能是下载的文件...
武汉三镇队不但主场输了比赛,而且还连折三员悍将,这貌似出乎大多...
1、个人建议PR不需要太去看教程,只要先了解几个工具的使用、调入素...
1、初唐文坛四杰:王勃、杨炯、卢照邻、骆宾王初唐四大书法家:欧阳...
海报直击丨郑州共享厨房合伙人:当时那钱就不应该接收
中国国防部长履新后首访国家为何是俄罗斯?,中俄,外交,首访,军事,中...
免责声明:以上内容为本网站转自其它媒体,相关信息仅为传递更多信...
近日普邦股份披露截至2023年3月31日公司股东户数为787万户较3月20日...
长江日报大武汉客户端4月16日讯(记者乔驰)“加油!加油!武汉欢迎...
让游戏开始!虽然大多数人不一定会认为写作是一种聚会游戏活动,但...
社区聚在一起参加街区派对、业主协会会议和筹款活动。通过适当的规...
新华社马那瓜4月15日电(记者李保东)尼加拉瓜总统奥尔特加15日表示...
2021年,有外国特斯拉车主在社交平台上发视频称,自己驾驶特斯拉路...